，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

吊裝是指吊車或者起升機構(gòu)對設(shè)備的安裝、就位的統(tǒng)稱，在檢修或維修過程中利用各種吊裝機具將設(shè)備、工件、器具、材料等吊起，使其發(fā)生位置變化。
我們常遇到設(shè)備的裝、運、安裝等項工作，不論是采用扒桿起吊或是機械吊裝都應(yīng)注意以下幾點：
（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設(shè)備，滾杠的粗細要一致，年度應(yīng)比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設(shè)要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
（2）在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

（4）采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時，其強度和穩(wěn)定性要達到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。


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