，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

吊車起吊作業注意事項
1、起升或下降
（1）嚴格按載荷表的規定，禁止超載，禁止超過額定力矩。 在吊車作業中絕不能斷開全自超重防止裝置（acs系統），禁止從臂桿前方或側面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。
（2）操縱中不準猛力推拉操縱桿，開始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開位置上。
（3）自由降落作業只能在下降吊鉤時或所吊載荷小于許用荷的30%時使用，禁止在自由下落中緊急制動。
（4）當起吊載荷要懸掛停留校長時間時，應該鎖住卷筒鼓輪。
但在下降貨物時禁止鎖住鼓輪。
（5）在起重作業時要注意鳴號警告。
（6）在起重作業范圍內除信號員外其他人不得進入。
（7）在起重作業時，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的安全距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。
（8）若兩臺吊車共同起吊一貨物時，必須有專人統一指揮，兩臺吊車性能、速度應相同，各自分擔的載荷值，應小于一臺吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過兩機起重總和的75%。

1、設備的進場、上排：在各項準備工作完全做好的情況下，再開始組織設備的進場、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準備工作：設備在吊裝前，必須做好全面仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確;檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動卷揚機的拉力試驗和方位調整、拖排牽引和拖尾系統的設置等。
4、試吊：試吊前檢查確認;吊裝總指揮進行吊裝操作交底;布置各監察崗位進行監察的要點及主要內容;起吊放下進行多次試驗，使各部分具有協調性和安全性;復查各部位的變化情況等。
5、吊裝就位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號系統是否正常;各崗位匯報準備情況，并用信號及時通知指揮臺;正式起吊，使設備離開臨時支座500—800mm時停止，并作進一步檢查，各崗位應匯報情況是否正常;撤除設備支座及地面雜物，繼續起吊。


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