有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。

吊裝作業(yè)前的注意事項(xiàng)
1、檢查各保護(hù)裝置和指示儀表應(yīng)齊全。 
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應(yīng)添加充足。 
3、開動(dòng)油泵前，先使發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。 
4、檢查鋼絲繩及連接部位應(yīng)符合規(guī)定。 
5、檢查液壓是否正常。 
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應(yīng)無松動(dòng)。 
7、調(diào)節(jié)支腿，務(wù)必按規(guī)定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態(tài)，調(diào)整機(jī)體使回轉(zhuǎn)支承面的傾斜度在無載荷時(shí)不大于1/1000（水準(zhǔn)泡居中）。

采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時(shí)，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)位高度時(shí)，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時(shí)，其強(qiáng)度和穩(wěn)定性要達(dá)到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進(jìn)行臨時(shí)固定。

起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的目的和作用
動(dòng)、油液變質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而引起起重機(jī)的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機(jī)零件磨損尚未達(dá)到影響起重機(jī)產(chǎn)生故障程度之前，為預(yù)防和隱患，保證起重機(jī)經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，應(yīng)對起重機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
做好起重機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)，能起到如下作用。
1、保證起重機(jī)經(jīng)常具有良好的技術(shù)性能，是各個(gè)機(jī)構(gòu)工作正?？煽?，提高其完好率、利用率等管理指標(biāo)。
2、保證起重機(jī)具有良好的使用性能，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)件的保護(hù)，保持連接牢靠、電液元器件動(dòng)作與功能正常，避免因機(jī)電因素產(chǎn)生異常震動(dòng)，滿足起重機(jī)正常使用要求。
3、保證起重機(jī)的使用。
4、符合及部門規(guī)定的有關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
5、合理、有效地延長起重機(jī)使用壽命。通過對起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，有效地延長起重機(jī)或機(jī)構(gòu)的修理間隔時(shí)間，包括大修周期，從而延長起重機(jī)使用壽命。
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